美国市场对皮卡情有独钟，远在50年代，雪佛兰就生产了一款叫做ElCamino的奇怪的车型，结合了轿车和皮卡的双重优点，在影视作品中，大家多少都曾见过这类车型，在后半部的车厢里装取货物，确实非常的方便。
斯巴鲁-巴哈（Baja）
但随着SUV的崛起，以及中型、大型皮卡，如F-在舒适性和功能性的不断进步，这种两头不靠的车型只能越来越边缘，像十几年前，斯巴鲁也曾发售过一款叫巴哈（Baja）的小型皮卡，似乎前半截是SUV，后半截是卡车的结合物。
这种小众车型，并没有被完全淘汰，现代圣克鲁兹就是继承者。现代官方把这款车型的类型，定义为运动冒险车（SportAdventureVehicle），当然，不管官方怎么称呼，这实实在在的就是一台小皮卡。而随着新款途胜之后发布，也可以看出，这款称为圣克鲁兹/SantaCruz的皮卡，前半截就像新途胜，车身结构也是途胜SUV的一体车身承载结构（Unibody）。
设计这款车的会是韩国人吗？当然不是了，这是现代加州工作室操刀的车型，外观比途胜多了一丝野性。在观感和实际性能上，都是一种很杂糅的状态。
圣克鲁兹轴距mm，比途胜长了mm，整车长mm，比途胜长mm。其轴距比它的前辈~款那一代斯巴鲁巴哈也长了mm，但车长只长了60mm，也就是说，圣克鲁兹有着更长的轴距，前后悬则相比斯巴鲁巴哈则缩短了，这也是当代车型设计上的流行趋势。
尽管轴距和车长都不同于途胜，但架构上，圣克鲁兹就是途胜，内部钢结构车架、车窗、车门等都如出一辙，例如前风挡，途胜和圣克鲁兹是一样的。
在内部则有更多相似，仪表盘和驾驶员周边设计也与途胜一致，但一个明显不同之处是途胜的换挡是按键式，圣克鲁兹是传统的换挡杆。
圣克鲁兹悬挂与途胜也并无区别，前后独立悬挂，后悬挂为多连杆，与本田Ridgeline皮卡类似，是少数的独立后悬的皮卡车型。轮毂可选18~20英寸，轮胎选用偏向公路的全季节轮胎。
动力方面则比较激进，现代在索纳塔轿车、途胜SUV车型都采用了2.5L四缸配8AT自动变速箱，在前驱和四驱车型都是这套固定搭配，圣克鲁兹则是最大功率马力的2.5T涡轮增压发动机，配8速双离合变速箱，并搭配四驱系统。可以预见，圣克鲁兹的动力将更好些。
因为动力采用涡轮增压，提升动力的圣克鲁兹的拖曳能力达到磅，比途胜SUV的磅大了0磅。圣克鲁兹也很有自然吸气2.5L和混动的动力选择，但现代表示2.5T动力不会放到途胜车型去。
根据车型配置不同，圣克鲁兹车斗长度为mm和mm两种规格，比丰田Ta